斯坦福大学研究微型飞行器可拉动自身重量40倍实验室泵
发布时间:2022-07-13 16:09:47 来源:美通机械网
由斯坦福大学工程学院的Fletcher Jones主席Mark Cutkosky和瑞士洛桑联邦理工学院的Dario Floreano开发,FlyCroTugs是研究人员修改过的微型飞行器,这种微型机器人看起来很不起眼,即使只有100克重,大约和一块肥皂一样重,它的拉力也能达到自身重量的40倍。
FlyCroTug小型无人机,带有微型螺钉,可以安装在屋顶瓦上,这样它就可以拉出一个水瓶。研究人员通过将其固定在部分倒塌的建筑物上,并让它拉起一套庞大的传感器,以检查瓦砾中的小洞,从而展示了蝇蛆的能力。
FlyCroTugs还可以合作打开门;研究小组今天在《科学机器人学》杂志上报道说,其中一个机器人在粘在门上时向下拉把手,另一个机器人在固定在地面上时拉开门。
通过这些连接机制,FlyCroTugs可以拉动物体重量的40倍,如一种情况下的门把手,或救援情况下的摄像机和水瓶。研究人员表示,FlyCroTugs体积小,意味着它们可以通过舒适的空间导航,并且非常靠近人,这使得它们对于搜索和救援非常有用。这些小型机器人在拖拽时紧紧抓住表面,可能会移动碎片或定位相机以评估危险区域。
和Cutkosky实验室的大多数项目一样,FlyCroTugs设计灵感来源于自然界。研究人员希望研制出一种快速、小巧、机动灵活,同时又能运载大量货物的飞行器。
“黄蜂可以迅速飞向一片食物,如果食物太重,它们就会把食物拖在地上。”所以这是我们所采取的方法的开始灵感,”Cutkosky说,他是这篇论文的合著者。
研究人员阅读了有关黄蜂猎物捕获和运输的研究报告,这些研究报告确定了与飞行相关的肌肉与总质量的比例,而这一比例决定了黄蜂是带着猎物飞还是拖着它走。他们也跟随黄蜂的带领,根据蝇蛆的降落地点,有不同的选择。
同样地,当负载过重无法飞行时(任何比机器人本身更大的东西),FlyCroTug就会停留在陆地,用粘合剂和微小的金属钩,叫微刺,粘在表面上,然后用一个强大的缆绳将物体拉起来。
研究人员表示,很高兴能够将这些连接机制越来越多地融入到设计师的工具带中,使机器人能够利用与环境的相互作用力,并将这些机制用于有用的目的。
-
中国去年纺织产品加工贸易出口下降烘焙设备晋江分散盘钻石首饰圆锯Rra
中国去年纺织产品加工贸易出口下降中国商务部发言人沈丹阳表示,从贸易方式上来看,加工贸易进出口下降比较大,去年加工贸易出口7978亿美元,下降将近10%。加工贸易出口占外贸出口过去比重很
03月20日 18:53
-
国电投遵义铝业增资扩股协议书顺利签订南平硅铬铁注塑加工拉链机械滤波电感Rra
国电投遵义铝业增资扩股协议书顺利签订近日,在务川县庆30周年投资推介暨招商引资项目签约仪式上,国家电投集团贵州遵义产业发展有限公司董事长刘元兵受国家电投集团铝电投资有限公司董事
03月20日 17:53
-
基于RFID技术的物流仓储管理系统的设计橱柜水槽果脯蜜饯工具箱塑料拖链干洗机Rra
基于RFID技术的物流仓储管理系统的设计随着物流管理信息化建设的发展,作为物流管理中的重要组成部分的仓储管理信息化也越来越多的被关注,计算机和自动化技术被越来越多地引入到了仓库管理
03月20日 17:01
-
环保行业收入利润增速持续回落期待监管趋严毫伏表织带机羽毛球馆洗涤机数控工具Rra
环保行业:收入利润增速持续回落 期待监管趋严下市场扩容2018年以来环保板块下跌49.91%,水务板块下跌34.67%,同期上证综指下跌21.30%,创业板下跌27.22%,板块落后于指数。受水处理与大气板块影响
03月20日 16:21
-
科技部认定烟台聚氨酯高新技术产业化基地平板压平机轴承球编织套管换热管Rra
保鲜机科技部认定烟台聚氨酯高新技术产业化基地科技部认定烟台聚氨酯高新技术产业化基地蓝莓2010年02月23日【中国涂料资讯】近日,科技部认定山东省烟台聚氨酯高新技术产业化基地、威海先进
03月20日 13:01
-
伊士曼推出新型高性能PET树脂草莓干大班台电极材料阀芯桂圆Rra
伊士曼推出新型高性能PET树脂伊士曼化学公司为了不断推动瓶装饮料以及个人/家庭护理市场的发展,又推出了新型高性能PET树脂牌号Vorcalor CB11E 和Vorcalor 9921W。Vorcalor CB11E和9921W是在德国慕尼黑举办的
03月20日 12:35